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科学实验室 | 第75期:平衡车机器人(阅文有福利)

分类:科学实验室 作者:常德市科学技术馆 发布时间:2022-09-30 16:00:00 浏览:688

      小朋友们玩过平衡车吗?今天的科学实验室将带领大家制作一个平衡车机器人,这款平衡车是不倒翁的衍生版本,它的原理与不倒翁相似,不同之处是两轮平衡车可以行走。为什么平衡车能够一直行走并且不会倒呢?让我们一起寻找这其中的奥秘吧!


(具体实验步骤详见以上视频)

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实验步骤:

1.首先把电池盒的导线穿过主板上的小圆孔,然后接在电机上,接线时红黑线的接线位置不能接错。在电机转轴上装上橙色小齿轮。

2.用电机夹片把电机夹住,然后安装到主板上。

3.用4mm螺丝从主板下方把电机夹片固定好。

4.用4mm螺丝把电池盒安装在主板上。

5.把齿轮与橙色固定圈安装在铁轴上,组成齿轮杆。

6.安装侧板和齿轮杆。(安装方法:先安装左边侧板,然后把齿轮杆插到侧板的圆孔中,再把右边侧板安装好)。

7.安装好支撑板。

8.把多出来的导线拧起来,然后塞进槽缝中。

9.安装好前板,并在前板顶端粘上眼睛(眼睛背面有背胶,需要撕掉背胶保护层)。再用长7mm螺丝从主板底部把前板固定好。

10.使用长7mm螺丝把侧板固定好。

11.使用长4mm螺丝把白色齿轮安装到轮子上。

12.安装好车轮,两个车轮需同时安装,安装时白色齿轮与侧板需要留0.5mm左右的空隙,橙色固定圈与侧板同样要留0.5mm空隙。平衡车机器人制作完成。

13.刀闸开关闭合为电源开启,打开为电源关闭。闭合开关时刀闸必须闭合到底,不然会顶住轮子,导致平衡车机器人走不动。

注意:车轮快速空转时不能用手触摸车轮的边缘,会割伤皮肤!

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制作遇到麻烦了?看是不是出现了下面的问题?

一、装上电池后平衡车机器人不工作

1,检查接线是否已经接好,注意导线的金属线芯不能碰到电机的金属外壳,碰到了会导致短路。

2、检查电池是否已经电量不足,或者电池方向装反,建议先检查电池,或者更换新电池试试。

二、平衡车机器人在原地转圈

刀闸开关没有完全闭合,刀闸顶到了地面,导致有一侧的轮子处于悬空状态,这时应把刀闸开关完全闭合。


知识拓展:

平衡车机器人与不倒翁

平衡车机器人之所以能竖立不倒,这与它的自身结构有很大关系。我们都知道“不倒翁”怎么推都不会倒,不倒翁不会倒的原因是因为它上轻下重,一个竖直的物体,重心越低就越不容易倒。

这款平衡车机器人就是应用了“不倒翁”的原理。首先我们观察平衡车机器人的车轴,它在中间位置,以轴为分界线,轴的下部分有电机与电池盒,轴的上部分没有其它零件,很显然,轴的下部分比上部分重,重的部分就会一直倾向地面,所以平衡车机器人无论如何摇摆,都不会倒。

思考:

你还可以利用不倒翁的原理创造出其他发明吗?


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上期获奖名单:

罗丹、曾泊瑞、朱钊辉、熊光媛、余楚瑞、铁博睿、曾杰、陈可心、夏琼洁、吕彦辉、谢妍飞、铁彩云、帆帆、陈俊邑、秦琴、杨苑、胡祥武、钧、罗培、肖肖


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