随着现代科学技术的发展，我国的交通运输模式也在日新月异的得到改善和提升。在日常生活中，往日令人艳羡的自动驾驶汽车也经常在我们眼中闪现不足为奇了。那么它们的工作原理是什么呢？今天就让我们一起来动手做一个避障小车，共同揭开自动驾驶技术的迷底吧！
风力小车
（具体实验步骤详见以上视频）
实验步骤：
1. 认识零件（自备螺丝刀等工具）。
2. 电池盒红线接马达左边，黑线接右边。
3. 使用4mm螺丝固定矮U铁。。
4. 铁轴穿过矮U铁，两侧安装万向轮（注意：矮U铁与万向轮之间留一点间隙）。
5. 使用6mm螺丝固定万向牙箱。
6. 泡沫胶粘贴在万向牙箱上，粘贴电池盒。
7. 使用6mm螺丝固定木板，组装完成，安装电池实验。
实验原理：
避障机器人是由小熊图形、万向牙箱、万向轮等零件组成。牙箱即齿轮箱，牙箱内部会通过咬合大小不同的齿轮来增加或降低转动的速度或扭力。
牙箱的下面是个万向装置，电动机的轴在中间，平时驱动两个前轮转动，由于直线运行时，两轮的阻力相同，因此万向装置会保持正前的方向，使车向前行进。而遇到障碍的时候，由于车轮受到阻力而停止运转，电机输出的力将加在万向装置上面，使万向装置偏转，这样就带动转弯。
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